DC모터 특성을 알아본다. 실험은 속도제어와 위치제어를 하며 이때 제어방식으로는 기본적으로 PID 제어를 한다. 만일 이 방식으로 정확한 제어가 되지 않는 경우 다른 제어방식을 찾아본다.
또한 이번 실험에서는 직접 PCB 기판을 갖고 모터드라이버회로를 제작한다. 이 과정을 통해 모터드라이버의
아래 내용은 실험1. Signal filter 내용의 일부입니다.
1. 실험 목적
본 실험의 목적은 저항과 캐패시터를 이용해 필터를 구현하고 해석하는 것이다.
2. 실험 이론
2.1 Noise의 정의와 발생이유
Noise라는 것은 한국말로 잡음이라는 의미로 보통 소음을 의미한다. 하지만 이때 소음이라고 하는
['AVR 자동문 만들기' 본문 내용 中 발췌]
Ⅰ. 목 표
자동문(Automatic Door)은 센서로 근접거리의 물체를 감지하여 자동으로 도어를 개방하고 폐쇄하는 것을 말한다. 이 문서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 실생활에서 상용되고 있는 자동문의 기능을 구현하고 있다. PSD 적외선 센서로 cm 단위로 물체와의 거
제 2 장 주요 수행 분야
본 장에서는 이번 실험에 이용한 AVR ATMEGA32 와 PID CONTROL의 특징에 대해서 설명한다.
2.1 AVR ATMEGA32
AVR이란 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의
MCU 이다. 가격적인 측면에서는 다소 고가라는 단점이 있으나 파이프 라인이 지켜질 경우 1 cyc
1. LCD(Liquid Crystal Display)의 정의
인가전압에 따른 액정의 투과도의 변화를 이용하여 각종 장치에서 발생되는 여러 가지 전기적인 정보를 시각정보로 변화시켜 전달하는 전자 소자이다. CRT와는 달리 자기발광성이 없어 후광이 필요하지만 동작 전압이 낮아 소비 전력이 적고, 휴대용으로 쓰일 수 있어
1. 커패시터란?
< 캐패시터 (Capacitor) >
캐패시터란 전기를 저장할 수 있는 장치 즉 우리말로는"축전기" 라고 한다.
캐패시터는 기본적으로는 2장의 전극판을 대향시킨 구조로 되어 있다. 여기에 직류전압을 걸면, 각 전극에 전하라고 하는 전기가 축적되며 축적하고 있는 도중에는 전류가 흐른다.
드라이버의 역할은, 보통때는 이 인터페이스가 데이터 버스와 단절되어 있다가, SELECT='1', IN='1'일 때만 데이터 버스의 LSB선과 인터페이스가 연결되도록 하는 것으로, 이러한 소자를 3상버퍼라고 한다. 3상버퍼가 연결될 때 입력단자의 스위치가 열려 있으면 ‘1’이 감지되고 인버터 출력은 ‘0’이 되어
드라이버를 이용하여 조절한다.
⑨ 이 상태에서 AC-GND-DC 스위치를 GND에 놓고 휘선이 중앙에 위치하는지 다시한번 확인한다. 만약, 휘선이 중앙에 위치하지 않은 경우 CH1 수직 POSITION을 돌려 조절한다.
⑩ AC-GND-DC 스위치를 다시 AC에 놓고 화면에 정상적인 파형이 나타나면 초기 설정과 보정 작업을
위치조절 버튼
수직 위치조절은 스크린상의 Y축 궤적의 위치조정에 사용되며, 화면에 나타난 파형을 전체적으로 위아래로 이동시킨다. 측정을 행하기 전에 AC/GND/DC 절환스위치를 GND 로 놓은 상태에서 기준위치를 상하로 이동, 원하는 위치(예컨데 화면의 가운데)로 설정한 다음 측정을 행하도록 한다.
DC 모터, 브레이크 모터, 기어드모터, 스테퍼 모터 등 다양한 종류의 모터가 있습니다. 이러한 모터들은 각각의 특성과 용도에 따라 선택됩니다. 각 모터들의 구조와 특징, 그리고 제어 방법을 이해하면 우리 주변의 다양한 기계들을 보다 효율적으로 작동시키는 데 큰 도움이 될 것입니다. 따라서, 이번